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Jul 29, 2023

La pince robotique souple n'utilise que de l'air pour saisir et libérer les objets

Comme c’est le cas pour tout autre appareil électrique, moins un robot utilise d’énergie pour accomplir les tâches qui lui sont assignées, mieux c’est. Une nouvelle pince robotique souple a été créée dans cet esprit, car elle

Comme c’est le cas pour tout autre appareil électrique, moins un robot utilise d’énergie pour accomplir les tâches qui lui sont assignées, mieux c’est. Une nouvelle pince robotique souple a été créée dans cet esprit, car elle saisit et libère les objets sans utiliser aucune électricité.

Développé par une équipe de chercheurs de l'Université de Californie à San Diego, le dispositif pneumatique expérimental est imprimé en 3D en une seule étape, donc aucun assemblage ou autre traitement post-impression n'est requis. Il est conçu pour être monté à l'extrémité d'un bras robotique traditionnel.

Afin de minimiser les risques de fuites qui permettraient à l'air de s'en échapper, chaque couche de la pince est imprimée sur une ligne continue de polymère fondu. Étant donné que ce matériau est à l’état fondu au moment de son dépôt, chaque couche se lie à celle du dessous en refroidissant.

Bien que la pince ne nécessite pas d'électricité pour fonctionner, elle doit être raccordée à une source d'air comprimé. Cet air circule à travers un tuyau en caoutchouc et dans la pince.

Lorsque le milieu de la « main » de l’appareil est appuyé contre un objet, la pression provoque l’ouverture d’une valve interne. Cela permet à l'air de circuler dans les deux doigts soufflets, les faisant se dilater et se fermer autour de l'objet – ils restent fermés tant que la pince est dans une orientation verticale.

Cependant, une fois tourné sur le côté (horizontal), le poids de l'objet provoque l'ouverture d'une autre valve. L’air reflue ensuite hors des doigts, les faisant s’ouvrir et libérer l’objet.

"Nous avons conçu des fonctions de telle sorte qu'une série de valves permettent à la pince de saisir au contact et de se relâcher au bon moment", a déclaré le chercheur postdoctoral Yichen Zhai, auteur principal d'un article sur le projet. "C'est la première fois qu'une telle pince peut à la fois saisir et relâcher."

On espère que la pince pourra un jour être utilisée pour la manipulation d’articles délicats tels que les fruits et légumes.

L'article a été récemment publié dans la revue Science Robotics. Vous pouvez voir la pince en action dans la vidéo suivante.

Source : Université de Californie à San Diego